Mae cyfnewidydd gwres adfer gwres gwastraff yn ddyfais cyfnewid gwres hynod effeithlon. Ei brif swyddogaeth yw adennill gwres gwastraff a gynhyrchir yn ystod prosesau cynhyrchu diwydiannol a'i ddefnyddio i wresogi cyfryngau eraill neu gynhyrchu stêm. Mae ei egwyddor waith yn seiliedig ar ddargludiad gwres a throsglwyddo gwres darfudiad. Pan fydd dau hylif ar dymheredd gwahanol yn mynd trwy ddwy ochr y cyfnewidydd gwres, mae'r gwres o'r hylif tymheredd uwch yn cael ei drosglwyddo i'r hylif tymheredd is, gan drosglwyddo gwres ac ailddefnyddio.
Mewn cyfnewidwyr gwres adfer gwres gwastraff, mae cyfryngau tymheredd uchel fel nwy gwastraff diwydiannol a dŵr gwastraff yn cael eu defnyddio fel ffynonellau gwres yn nodweddiadol. Mae'r gwres yn cael ei drosglwyddo i ddŵr oeri neu gyfryngau tymheredd isel eraill trwy'r cyfnewidydd gwres. Mae hyn nid yn unig yn gostwng tymheredd y cyfryngau tymheredd uchel i fodloni safonau allyriadau amgylcheddol ond hefyd yn codi tymheredd y cyfryngau tymheredd isel i ddiwallu anghenion gwresogi yn y broses gynhyrchu, a thrwy hynny gyflawni ailgylchu ynni.